目前，全国已有370余处矿井应用了巡检、喷浆、钻锚、灭火、救援等共计31种煤矿机器人。机器人领域的精准控制、定位导航、机器视觉、自主决策等新技术在矿山行业推广，助力煤机装备企业实现了智能化和机器人化升级。智能化建设减人增安效果不断显现，自2016年以来，全国煤矿井下危险繁重岗位作业人员减少37万人。
从后面看，只是一辆行驶缓慢的普通方形小车；到前面才发现，这辆小车没有驾驶室，也没有司机。当记者乘坐的车故意停在这辆小车前面，小车没有“发怒”直接撞上来，而是“脾气很好”地绕道行驶。
这是记者日前在陕煤集团小保当矿业公司厂区看到的场景。这个小车就是小保当矿业公司应用的智慧配送机器人。它可以按照提前规划的路线，帮职工“跑腿”，配送零部件。
不只是地面，如今，在煤矿，越来越多的机器人“忙碌”起来。
智能仓储机器人
全国已有370余处矿井应用31种煤矿机器人
谈到煤矿机器人，大多数专家都会提到2019年1月由原国家煤矿安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》。《目录》列出了5类38种重点研发煤矿机器人。
2020年2月，国家发改委、国家能源局、应急管理部等八部门印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，提出将机器人等与现代煤炭开发利用深度融合。
今年1月，工信部、应急管理部、国家矿山安监局等17部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》提出，聚焦十大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。包括煤炭在内的能源是十大应用重点领域之一。
系列政策文件的出台，推动煤矿机器人研发应用快速发展。
国家矿山安全监察局安全基础司二级巡视员陆南介绍，目前，全国已有370余处矿井应用了巡检、喷浆、钻锚、灭火、救援等共计31种煤矿机器人，智能化建设减人增安效果不断显现。
重点煤炭企业因企制宜，加大资金投入力度，推进智能化建设，探索应用煤矿机器人的无限可能。
山东能源集团总经理助理王立才介绍，2021年以来，山东能源集团累计投入100多亿元，推进煤矿智能化建设，加快煤矿机器人在运输、供电、排水、选矸等场景应用，在用各类煤矿机器人72台（套）。2020年全国煤矿智能化建设现场推进会召开以来，该集团累计减少井下作业人员1.2万人。目前，山东能源集团6处矿井单班入井人数控制在100人以内，20处矿井单班入井人数控制在200人以内。
国家能源集团神东煤炭公司智能技术中心主任崔亚仲介绍，目前，神东煤炭公司已应用30种195台（套）机器人，其中79台（套）辅助作业类机器人代替人工进行掘进辅助搬运、水仓清淤、电缆收放和单元支架搬运等重体力作业。
神东煤炭公司在锦界、布尔台、补连塔和哈拉沟选煤厂主厂房各安装应用1台挂轨式巡检机器人，上湾选煤厂应用四足仿生巡检机器人，实现区域自动巡检和智能识别。大柳塔选煤厂应用捡矸机器人，代替捡矸工2人。
陕煤集团神木柠条塔矿业公司副总经理谭震介绍，该公司推进机器人集群应用，构建了面向矿区生产、安全、生活的采煤、掘进、辅助作业等八大机器人群；提出“群间任务调度、群内任务编排、突发任务触发”的机器人群分级管控策略，初步建成机器人集群管控体系；构建井上井下和空中立体式机器人集群服务格局，应用40余台（套）机器人。
瓦斯抽采钻孔机器人
巡检机器人发展最成熟，隔爆外壳轻量化、续航等亟需突破
“整体来看，矿山机器人的发展正处于爬坡过坎的关键时期，机器人技术的新场景应用有待突破，机器人企业的产品力有待加强，矿山机器人标准体系有待完善，产品的适用性、稳定性、可靠性有待提高。”陆南说。
即便煤矿机器人已在许多矿井得到应用，但整体而言仍处于初级发展阶段。
“巡检类机器人发展最为成熟，辅助作业类机器人成为发展的重要方向。”中国工程院院士、中国煤炭科工集团首席科学家王国法说，巡检机器人现已广泛替代人工进行工作面、带式输送机、巷道、变电所和水泵房等场所巡检，助力矿井实现多岗位无人值守。
巡检机器人发展最为成熟，一方面是应用场景相对简单，技术相对成熟，另一方面也与需求相关。
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