煤矿智能化建设：全面推进 重点突破

　煤矿智能化建设已成为行业内一项具有高度共识、颇具市场活力、企业积极拥护的创新型工作。刚刚过去的2021年，煤炭企事业单位智能化建设不断“提速、加码”。目前，煤矿智能化建设取得了哪些重大进展，仍有哪些难题待解，下一步如何突破？本报记者近期进行了采访、梳理。

　　全面推进，重点煤企智能化建设成效显著

　　据国家能源局日前举办的新闻发布会消息，初步统计，全国有近400处煤矿正在开展智能化建设，总投资规模超过1000亿元，已完成投资约470亿元，建成智能化采掘工作面687个。“少人巡视，无人操作”智能采煤工作面迈向常态化应用，减人增安提效的效果日益显现，智能化煤矿在去冬今春煤炭安全增产增供中发挥了重要作用。

　　在生产煤矿总计4000多处的情况下，正在推进智能化建设的煤矿有近400处，占到了约十分之一。而在这近400处煤矿中，大型企业、大型煤矿的智能化建设起到了良好的示范作用。

　　国家能源集团煤炭与运输产业管理部副主任尤文顺介绍，国家能源集团已掌握5类智能采煤、5类智能掘进、3类卡车无人驾驶、5类机器人等关键核心技术，应用机器人200余台（套），替代800余名操作人员；已建成智能化采煤工作面41处，智能掘进工作面25处、智能选煤厂41处。

　　中煤能源集团建成220余个智能化辅助生产系统，自主研发的智能井筒巡检机器人、智能喷浆机器人等在王家岭煤矿等8处煤矿应用。

　　晋能控股集团已建成43个井下无人值守变电所、10个无人值守水泵房，20部带式输送机实现了集中控制，5处煤矿应用了智能巡检或捡矸机器人。

　　山东能源集团投入63亿元实施智能化建设，建成133个智能化采掘工作面、24个5G+智能矿山应用场景，9处首批国家级智能化示范矿井具备验收条件。金鸡滩煤矿建成国内一流的智能化综放工作面，日产煤炭5万吨以上，而单班人数只有80人左右，采煤工作面只有5人。

　　陕煤集团所属煤矿13类792个生产辅助系统全面实现智能集控，自动化控制率达到100%，累计完成巡检机器人、选矸机器人、管路拆卸安装和气体移动监测机器人等不同类型机器人的应用实践。

　　露天煤矿是我国煤炭生产体系的重要组成部分。在井工煤矿加快智能化建设的同时，2021年露天煤矿的智能化建设也明显提速。

　　目前，我国露天煤矿总计约450余处，总产能近10亿吨/年。据了解，我国约有95%的露天煤矿采用单斗—卡车工艺。在露天煤矿的生产成本中，卡车运输环节约占60%；卡车运输环节占劳动定员的45%左右，占用了大量的人力。从安全的角度来看，我国露天煤矿的卡车运输环节事故起数占总事故起数的60%以上。因此，目前露天煤矿智能化建设一般围绕矿用卡车开展，比如矿用卡车无人驾驶等。

　　中煤集团将“东露天矿智能化建设关键技术与工程示范”列为重大科技专项进行重点攻关。2021年以来，中煤集团加大力度推进矿用卡车无人驾驶编组研究。2021年11月，中煤集团在平朔东露天煤矿采用国内领先的智能感知系统、深度融合激光雷达、毫米波雷达、北斗定位等多种感知技术，对复杂环境机群设备的三维高精定位、系统仿真及测试、矿山决策指挥系统、作业设备感知以及智能控制技术进行深入研究，实现了车铲对位、自主导航、自主卸载、主动避障、复杂路况无人驾驶以及指定区域精准卸载等。

　　其他企业也在积极探索矿用卡车无人驾驶。国家能源集团准能公司黑岱沟露天煤矿实现多台无人驾驶矿用卡车与电铲多工作面同时编组运行作业。宝日席勒露天煤矿完成极寒型复杂气候环境露天煤矿无人驾驶卡车编组安全示范工程评审和科技成果鉴定。国家电投集团白音华露天煤矿完成2个编组、12台无人驾驶宽体自卸车联合试运转。华能集团伊敏煤电公司实现无安全员情况下的有人驾驶车辆与无人驾驶车辆混编作业。

　　除了矿用卡车无人驾驶，中煤平朔公司也在探索钻机的无人值守。“以前一台钻机1个班需要2名司机在现场，4个班就需要8名司机。我们要实现远程值守，将来职工在调度室工作，1个人就可控制三五台钻机。”中煤平朔公司生产技术管理中心主任陈再明介绍，中煤平朔公司的智能化探索基于生产现场实际，看着也许不那么酷炫，但可以实实在在地“改善职工作业环境”。

中煤平朔集团露天煤矿电铲卡车联合作业

　　啃下“硬骨头”，智能化建设场景更加丰富